PID的自整定

最近遇到好幾個(gè)干燥箱，儀表示值的波動(dòng)都比較大（±1℃左右），這樣檢測(cè)下來(lái)就不合格了。其實(shí)我覺(jué)得只要PID參數(shù)調(diào)試好了，那應(yīng)該是合格的。我進(jìn)行了自整定，但是效果還是不好，聽(tīng)有的廠家說(shuō)溫度越高自整定效果越好，不知道是不是真的，如果要自己調(diào)試PID，象這種情況應(yīng)該怎么調(diào)節(jié)這三個(gè)參數(shù)？請(qǐng)前輩們指教！

先把微分作用去掉，把積分時(shí)間放3－5分，整定比例系數(shù)

PID一般去現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試為好。

PID參數(shù)的整定要根據(jù)具體的被控對(duì)象來(lái)決定。
現(xiàn)在一些智能儀表的PID參數(shù)都有自整定功能，不需要人為調(diào)整。

智能儀表的自整定功能使用效果不是很好，我在不同的工況下使用過(guò)，都不理想，最終還是采用PID參數(shù)手動(dòng)設(shè)定。

在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。  
對(duì)于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

不同的PID表性能不一樣，一般溫度控制表在現(xiàn)場(chǎng)自整定效果是最佳的，如果不合適，可以參考廠家的說(shuō)明書(shū)修改一下PID的值！P比例帶,I積分,D微分。