PID的自整定

最近遇到好幾個干燥箱，儀表示值的波動都比較大（±1℃左右），這樣檢測下來就不合格了。其實我覺得只要PID參數調試好了，那應該是合格的。我進行了自整定，但是效果還是不好，聽有的廠家說溫度越高自整定效果越好，不知道是不是真的，如果要自己調試PID，象這種情況應該怎么調節這三個參數？請前輩們指教！

先把微分作用去掉，把積分時間放3－5分，整定比例系數

PID一般去現場調試為好。

PID參數的整定要根據具體的被控對象來決定。
現在一些智能儀表的PID參數都有自整定功能，不需要人為調整。

智能儀表的自整定功能使用效果不是很好，我在不同的工況下使用過，都不理想，最終還是采用PID參數手動設定。

在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然后根據調節效果修改。  
對于溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

不同的PID表性能不一樣，一般溫度控制表在現場自整定效果是最佳的，如果不合適，可以參考廠家的說明書修改一下PID的值！P比例帶,I積分,D微分。