軸類偏心零件偏心量測量方法及探測頭誤差分析研究

王欣,趙宏
西安交通大學 機械工程學院機械制造系統國家重點實驗室, 陜西西安 710049
摘要 針對機械軸類偏心零件偏心量測量問題,提出了一種基于反轉法和最小二乘法的偏心量測量方法。分析了影響測量精度的主要因素,并重點研究了探測頭測量位置對測量精度的影響。通過對機器人關節減速器中偏心軸零件進行數字模擬,對不同測量位置下偏心量的測量結果和測量誤差進行了分析,并給出了其測量誤差曲線,為實際測量過程中提高測量精度提供一定的技術支撐。