國防科技工業弱磁一級計量站

       中國船舶重工集團公司第七一O研究所是我國水中兵器、電子對抗、海洋工程、磁學專業重點骨干研究所，國家863、973計劃高技術項目研究單位，擁有國防科技工業弱磁一級計量站、博士后工作站和研究生招生培養點。
/ C' @+ d# L/ b# z2 A8 `       七一O所始建于1958年，總部位于世界水電旅游名城、全國文明城市——湖北省宜昌市，在北京、上海、武漢、青島、三亞設有分支機構。擁有一支涉及機械、電子、水聲、磁學、流體力學、探測制導、自動控制、精密儀器、計算機軟硬件、系統仿真等專業經驗豐富的科技隊伍，建有亞洲一流的高標準弱磁實驗基地和我國室內最深的現代化試驗水池。
       國防科技工業弱磁一級計量站是國家國防科技工業局管轄的計量技術機構，設在中國船舶重工集團公司第七一〇研究所，是國防科技工業18個一級計量技術機構之一。
- U% D- f; T& d4 E! G/ |1 {7 O9 `       弱磁一級站現有員工60余人，其中國家“研究員6人，高級工程師7人，持證人員15人，國家級突出貢獻專家1人，省部級突出貢獻專家2人，還有全國人大代表、“全國五一勞動獎章”獲得者等社會精英。  
       弱磁一級計量站計量服務能力包括：各種磁強計、磁力儀、磁場梯度計、磁場線圈、磁羅盤、砝碼磁性、磁矩標準的檢定/校準；各類磁傳感器靈敏度、線性度、零漂、正交度、頻響特性、溫度特性等參數的校準；弱磁材料、軟磁材料、永磁材料等磁性材料及器件的性能測試；物體、設備雜散磁場、輻射磁場的測試；磁場線圈的現場校準/測試等。
      弱磁一級站量傳服務涉及航天、航空、船舶、兵器、電子等國防科技工業領域，先后為60余家國防軍工企事業單位提供計量測試服務；還為磁安全防護、地址勘探、海洋資源調查、商用大飛機、北極科考隊、高鐵、醫療衛生等國民經濟領域提供計量測試服務。
3 {  Q) p6 M+ d2 k7 X3 u2 F      除計量服務外，弱磁一級站還研發生產高精度三維數字磁羅盤、磁傳感器、測斜傳感器，廣泛應用于飛機、海洋、輪船、汽車、電子、地質能源等行業中需要獲取平臺（或載體）的航向、姿態角度的場合，比如測井（油井、礦井）、水下作業設備（浮標、水下裝置）、船舶羅經、與GPS集成導航、慣性導航系統、天線（雷達、衛星）定向系統，地磁測量，地質勘查，空間磁場測量，測井設備定位，定向打井等領域。同時提供磁屏蔽筒、磁屏蔽室、磁場線圈、無磁轉臺的設計、研制與測試。
% a& Z9 n. m2 K) O- ]$ ~( m
. W: R, m0 n4 |8 P( ]9 k我們專注于弱磁學領域研究，歡迎來電咨詢洽談0717-6436815！

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國防科技工業弱磁一級計量站
2 t( S2 X4 z# C5 G8 `7 o
/ B9 Q2 n$ o" r7 V2 Z; ~# V7 G
一、計量服務篇

服務能力
1. 磁通門磁強計、質子磁強計、光泵磁強計、霍爾磁強計等交直流磁強計的檢定/校準。
3 x/ p0 S1 }5 a7 F; H' ?2. 磁場線圈、測量線圈的檢定/校準。
! |4 A1 G& u, F2 c3. 磁羅盤動態性能、靜態性能的校準。
4. 磁矩線圈、實物磁矩標準的檢定/校準，物體磁矩的測量。
5. 磁傳感器靈敏度、線性度、零漂、溫漂、噪聲、頻響等性能測試。
0 g! M1 ~' q2 {6. 三分量磁傳感器三軸正交性的校準。
+ i' @  b" q* [2 V0 R7. 軟磁材料直流、交流磁特性測試。
, @" C. k" }' ~" j7 \( w8. 永磁材料磁特性測試。
9. 無磁材料、物體的感應磁場測試
10.物體雜散磁場、地磁場、環境干擾磁場的測試。
" t: O, S$ x  e7 s( J' D11.砝碼磁化率、弱磁材料磁化率的檢測。
12.磁引信的測試與試驗。
% W9 O+ q6 Z4 S4 n( s13.船模空間磁特性測試。
14.磁場線圈的現場校準、環境磁場的現場測試。
15.磁屏蔽室測試。
16.磁學標準的設計、研制。
$ Z  K# u! Y9 a  M; p! H17.三軸無磁轉臺的設計、研制。
- D' e7 Y2 `* B' K; d" G3 u

- k2 ^( E5 G0 Z
二、 磁產品篇

1.MCC201型數字磁羅盤

: x1 ^. O( J  K2 m5 f9 E$ _概述
    MCC201型數字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強計、雙軸傾斜儀、
1 J' e0 e% K  R+ V0 m數據采集系統、算法軟件等構成，可以為用戶提供三維的角度數據：方位角、俯仰角、橫滾角。它具有體積小、
航向角精度高、俯仰角和橫滾角范圍寬、角度響應速度快、功耗低等優點，特別適用于既對方位角精度有較高
: r: K, h/ F% E% U  G要求同時又對功耗和體積有限制的場合。它可以廣泛應用于需要獲取平臺（或載體）姿態角度的場合。
8 ^# G2 G  O- t" I& N5 O
9 j( f% i+ v" v5 ]9 n) C應用領域
     機器人、自動駕駛、自動控制、平臺穩定控制、水下載體導航等。
7 h- C; K: q6 I8 q7 \) ~
2 }! V& p0 {7 B0 y+ `' t+ H主要技術指標
0 |' V" d2 q& F' m3 \航向角
: b; \, ~5 B8 v2 ^$ i測量范圍                  0°～360°
分辨力                  0.1°
, o$ S5 u/ T& U: ?精度               A級          ±0.2°
6 I& y4 g: z  ]" m                      B級          ±0.5°
5 f/ g* i" D* Q9 ~; i) {. e重復性                  ±0.2°

7 N' F5 m* w; j9 ]& B俯仰角、橫滾角
測量范圍                ±80°
線性范圍                ±45°
誤差        A級        ±0.2°
# r: f9 s% i! i, L4 B& B. x: G1 @. k               B級        ±0.5°
( ~9 Y) C  l+ q重復性                ±0.1°

磁場
測量范圍              -1×105nT～1×105nT

電  氣
工作電壓、電流（可選）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
                                        隔離型DC20V～DC30V            ≤18 mA
9 g# R3 F4 P+ k9 G7 @7 m
環境指標
4 A+ p" B( y6 C! h$ j工作溫度                          -40℃～+ 85℃
( S& B  F- B. A" g7 R; Z8 Z貯存溫度                          -55℃～+ 125℃
工作（貯存）濕度         相對濕度≤80%（90%）
抗振動沖擊                 50g

物理指標
7 f: a# S$ ?3 f9 ?尺寸                104mm×39mm×23.5mm
. D. T- X, U# q重量                ≤130 g

接  口
0 W$ Z) E7 Y  B  p1 l5 S數據輸出率（可選）             5Hz（default）、10Hz、15Hz、20Hz
波特率（可選）             2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
5 Q/ i. j5 b4 a* z! e) P! i通信接口（可選）             TTL 、RS232、RS422
機械接口                             標準9芯無磁串口

, p0 {9 T8 I& ?( w數據方式
  N: B7 V$ t+ l1 c& j6 f& C數據方式           廣播方式（角度、密位）
                   應答方式（密位）

軟件補償功能
硬、軟鐵補償校準           有
  f( b2 X# ^7 b0 S  X# o0 f

  ]) t9 N* f; P2 T
8 L9 Z) @% J/ S4 C% ~2. MCA201自校準磁羅盤

+ ?& M0 u9 g  s# }7 J概述
   MCA201自校準磁羅盤是在MCC201的基礎上采用高性能單片機及自校準技術，無需借助外部設備
及軟件即可完成自動校準，使用方便靈活，能夠避免需要外部設備輔助校準、多次校準不理想等限
* E% \4 _% p7 ~6 V7 d( W制的問題。

( t8 A. v6 P2 r6 \; J+ G1 e應用領域
   飛機、汽車和野外探測導航。

主要技術指標
5 U, M' F& p; d: {航向角
測量范圍        0°～360°
分辨力                0.1°
% t" ^& g4 P, F5 C. g$ l" `4 l' G. G精度        A級        ±0.2°
* W) s. U+ }* r               B級        ±0.5°
重復性                ±0.2°
- o7 ?% Z& J+ y
, w! }. p4 d- j3 V/ t1 Q俯仰角、橫滾角
& `) W2 E+ k. ]' \; G) |' A測量范圍        ±80°
0 S# Y* ~3 ?; v線性范圍        ±45°
8 f/ w7 ^2 i7 T4 t5 [誤差        A級        ±0.2°
               B級        ±0.5°
重復性                ±0.1°

* d& }" g! P8 ~/ z3 N磁場
測量范圍        -1×105nT～1×105nT
2 y) z  Z# A' T
電  氣
工作電壓、電流（可選）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
                        隔離型DC20V～DC30V        ≤18 mA

' R) W7 X/ V- ?: Z1 p環境指標
工作溫度        -40℃～+ 85℃
$ b: a- y7 ]! b, @" I# _貯存溫度        -55℃～+ 125℃
工作（貯存）濕度        相對濕度≤80%（90%）
抗振動沖擊                50g

物理指標
2 }5 n, w) L) O4 A5 V尺寸            104mm×39mm×23.5mm
. q9 l4 y1 f) r6 R- L, f  u重量            ≤130 g

接  口
" D$ @, T$ r3 {3 V! B數據輸出率（可選）        5Hz（default）、10Hz、15Hz
. T, G" [! G' n: C9 `( F2 D波特率（可選）                2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
# T& R) k1 E3 w通信接口（可選）        TTL 、RS232、RS422
2 c! n  a. X0 q機械接口                標準9芯無磁串口

數據方式
數據方式        廣播方式（角度、密位）
* d$ C/ n2 ]+ m3 y3 u- V                應答方式（密位）
0 x; K* P$ n3 v, Q4 S
軟件補償功能
硬、軟鐵補償校準        有

5 u. Q6 I8 w0 V' }
3. MCL201型數字磁羅盤--低功耗
" A! c) z% N/ ]6 \. M
概述
    MCL201型數字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強計、雙軸
傾斜儀、數據采集系統、算法軟件等構成，可以為用戶提供三維的角度數據：方位角、俯仰角、橫
7 u6 K3 E8 H; x4 ]滾角。它可以廣泛應用于需要獲取平臺（或載體）姿態角度的場合。
# [* P4 ^" C- n$ U+ z   該型號尺寸比MCC201略小，在原有微型磁通門探頭的基礎上，通過采用合理的降耗技術，大幅降低
了產品的功耗，是一款小型化、低功耗、物美價廉的產品。

& {7 u% [1 e  F. }應用領域
- }# ?7 ?+ |: l, @* R) w    水下載體、機器人、集成系統、低功耗要求領域。
. T; N# T$ V9 T, }; L4 [
主要技術指標
% v* K2 U6 R. ~- L( w# i( h& I        航向角
測量范圍        0°～360°
分辨率                0.2°
- |, E/ Z4 \3 m: E6 `9 V精度        A級        ±0.5°
3 z' A4 M% s  L+ h2 J               B級        ±0.8°
重復性        ±0.3°
俯仰角、橫滾角
9 I7 b( o# q' C1 Z測量范圍        ±90°
精度        A級        ±0.5°
1 Q3 z! C' {+ g' |; a9 V               B級        ±0.5°
) V' G' S1 N$ q9 T重復性                ±0.2°
7 X5 f% Q# \5 P1 G1 P2 A$ r
- {" e8 V. |  M, g& G磁場
- t% W: o) d2 A$ P, k- E, D- u& {2 m測量范圍        -1×106nT～1×106nT
) C! A0 X  j1 D. Y0 D( S/ y' }5 d# ~
電氣
$ j- H  y: p  c9 Q1 R8 E5 R通信協議         TTL、RS232、RS422
+ J& r7 M4 Z. x) w# X' |工作電壓（可選） DC3.3V～DC15V
工作電流        ≤6mA

環境指標
% {4 w4 o% H& d工作溫度        -20℃～+70℃
! q- g9 P" s' h$ U  g貯存溫度        -40℃～+85℃
工作（貯存）濕度        相對濕度不大于80%（90%）
9 u  D! V# q7 _9 X% c* o  s3 \
物理指標
& m6 \/ [. h# P2 e, d尺寸        104mm×39mm×23.5mm
重量        ≤130 g

接口
數據輸出率（可選）        5Hz、25Hz、50Hz（default）
波特率（可選）                9600bps、19200bps、38400bps（default）
通信接口（可選）        TTL、RS232、RS422
9 z3 B# K$ u. f) ^; i( p機械接口                        采用標準9芯無磁串口
- @0 U# B- P8 m. l( t
數據方式
+ H8 X' ?' U; ?數據方式        廣播方式（角度、密位）
                應答方式（密位）
軟件補償功能
硬、軟鐵補償校準        有

' T1 o) d+ Z0 Y- q! Q
8 R; M( }  x0 V% N& m4. MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤
& V5 z9 Y7 Z3 y! x3 a0 G2 d; G# p
3 Z- V; n8 M( ]% t+ @- M概述
    MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤，采用磁通門技術，由三軸磁傳感器、二軸傾角傳
/ H1 U2 c  m! E; o$ B感器、溫度傳感器、數據采集系統、軟件算法組成。通過數字接口，可提供地球磁場X、Y、Z軸的
9 I3 B8 ~% D" j磁場分量、航向角、俯仰角、橫滾角和內部溫度，磁場、航向精度分別能達到0.5%、0.2°。產品
殼體材料選用無磁金屬材料，具有安裝基準面，航向角度安裝誤差小于0.06°。內置的自動校準軟
件，可無需外接計算機設備即可完成對磁場變化而引起誤差的修正，特別適合于一定傾斜姿態下的
航向測量。
( {( S+ i  D6 z( V" n   
# e9 Q. X3 f: w應用領域
* Z" w! X  D( n& l/ Z, d    飛機導航、無人機導航控制、GPS組合導航、機器人姿態、航海、平臺穩定等。
/ ]6 p* `9 S  }( Z" b1 ~) X) a
主要技術指標
) l3 e7 X9 G9 O1 x航向角
7 o* a# `" X" S1 E. V! T: W+ |測量范圍        0°～360°
- G3 O) h# w. Q7 o& k) ~精度        ±0°姿態角        ±0.2°
, R  s7 u; w! K6 B! X$ D4 I  Y        ±5°姿態角        ±0.3°
: S( V+ S4 M6 ~- a) d2 D" X( T( ^1 q        ±15°姿態角        ±0.8°
" |5 L/ P/ m/ g& ^9 n2 ^        ±45°姿態角        ±1.5°
' ]& h5 @2 ^* R& H4 \8 u3 ?分辨率        0.1°
重復性        ±15°姿態角        ±0.1°
                ±45°姿態角        ±0.2°

0 h! I7 f5 R. D8 _( P俯仰角、橫滾角
, \+ `) W3 B# Y( V5 ^測量范圍        ±80°
& X6 Y* |8 F0 V; i( ?精度        ±0°姿態角        ±0.1°
2 e6 o1 `9 y* y+ X& z% R        ±5°姿態角        ±0.2°
' {- {$ }# i9 _, d0 n9 X4 ?% z        ±15°姿態角        ±0.2°
0 O( x7 k  ]& O$ N/ v0 e& L+ @8 q        ±45°姿態角        ±0.3°
分辨率        0.1°
) U0 @; _8 E' Y8 T- F8 W重復性        ±15°姿態角        ±0.1°
                ±45°姿態角        ±0.1°

, c3 I+ U  \* Y, p電  氣
) \1 a7 }' I% a$ ~8 p工作電壓及電流        MCN201        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
% r) z  p1 {' j: a- d/ a                                MCN202        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
& [: \) h" P* n* l                                Vdd(default)= DC28.5 V，I＜500 mA（加熱板）

環境指標
工作溫度        -40℃～+85℃（ MCT201），-55℃～+85℃（ MCT202）
3 Y' V: z; e8 o* a* s6 b貯存溫度        -55℃～+125℃
工作（貯存）濕度        相對濕度不大于80%（90%）  
# Z& i# i. x- q1 }
4 f- _/ v7 M" e% v5 R物理指標
尺寸        Ф92mm×90mm（具體見外型圖）
重量        引出線長0.5m時不大于500g，引出線長1.75m時不大于800g
# t; X* d$ N( w, ?% C
: P- s' k: k' S% G  `" B8 X3 q接  口
0 U0 ~# [+ q! p1 _! F0 t通信協議        RS422
: b+ K( `% R4 D: L& `$ K1 p接口參數        19200，8，n，1
8 ]( c7 P1 s+ L2 D- ^. U波特率           19200bps
+ O' u2 m7 o+ l% _5 f* {數據輸出率        25Hz
5 F: r* Z) o( @! `機械接口        引線1.75m并焊接無磁插頭JY27467T11B35SN
- {6 [+ F! E5 y( l5 V
軟件補償功能
硬、軟鐵補償校準        有
溫度補償功能                有

5. MCX3500型數字磁羅盤
( e/ k9 ?* Z9 u! T  ?8 }7 t
% c7 Q* Y# j1 ~* t3 q: n0 V概述
: L8 W/ _( v9 N  e) [    MCX3500型數字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁
4 e! k, A. t" N( l7 Z! _強計、雙軸傾斜儀、數據采集系統、算法軟件等構成，可以為用戶提供以下數據：溫度值、方位角
、俯仰角、橫滾角、三軸加速度值、三軸磁場值。它可以廣泛應用于需要獲取平臺（或載體）姿態
4 S: P" E1 c. J4 U角度的場合，該型號具有體積小、角度響應速度快、功耗低等優點，特別適用于既對方位角精度有
2 z+ q1 l2 r8 n7 z+ x' N% I較高要求同時又對功耗和體積有限制的場合。   

. h+ b* [8 N5 g( c# G應用領域
# g) s+ e$ H+ r$ Q3 u- r    體積和功耗有限制的場合且對測量精度有較高要求，如無人機、UUV、小型機器人等的導航定

向、姿態控制、狀態監測。
7 D7 K) z' m& V! b: c  v2 m
主要技術指標
指標    型號        MCX3500
, N0 G$ k/ X  M3 C# u+ x8 _方位角測量范圍        -180°～180°
方位角精度        0.2°RMS（水平）；
; k2 M; f; E' }3 v2 g俯仰角測量范圍        -90°～+90°（default）、0°～+180°
( A: o9 L+ _8 O/ g橫滾角測量范圍        -180°～+180°
3 o5 ]" e! w& _* b* K* Y俯仰角、橫滾角精度        ±0.2°（≤±45°）
磁場測量范圍        ±200000nT
' S/ _- r% v& x' h5 B磁場輸出精度        ≤±30nT
4 \: K" o% V/ L) u& x. i工作溫度        -40～85℃
貯存溫度        -55～+125℃
功率        4.0mA(40Hz)、1.5mA(10Hz)、1.2mA(5Hz)、
        0.8mA(1Hz)、5uA(低功耗休眠)
輸入電壓范圍        +3.3V～+9V
# G  o- v$ j: z# d尺寸        40mm×17mm×11mm(無殼)
' Y, O( x  q* f$ k        80mm×20mm×20mm(有殼)
2 M7 S& _9 N6 d! E2 d5 g0 `重量        ≤3g(無殼)
        ≤130g(鋁殼、不含連接線)
, {7 L4 u( h- R$ s& r! I9 F輸出方式        HEX廣播（default）/應答
邏輯水平        RS232（default）/RS422/RS485/TTL
- j4 X9 ~, K1 u5 |9 \7 ]/ [波特率                9600bps（default）/19200bps/38400bps

6. MIS331D(A)測斜傳感器
' M" w9 ]8 C$ W. [: B- I* I& O
. J+ B; t1 t/ I  M& @' d- T概述
    MIS331D(A)測斜傳感器是一種通用精密測斜傳感器,兩款分別為數字和模擬輸出信號。具有精
6 y; j8 ~7 n$ T* f度高、頻響快、穩定性好和重復性好、噪聲和溫漂小、功耗低等特點。
* u# @4 D" _" R7 {
6 D+ h* q: {$ E2 |, w. M: z應用領域
石油測井、水文測井、地質鉆孔、地質探礦等。
, G; Q  T6 Q; E2 O/ k. v3 c0 {
2 ?2 ?/ N( W+ E& Q- }主要技術指標
                    航向角                         俯仰角、橫滾角
測量范圍        0°～360°                       ±90°
8 k$ F' m! l, j精度                ±0.5°                           ±0.2°
重復性            ±0.2°                             ±0.1°
分辨率              0.1°                             0.05°
" v) K( K  T/ K9 _+ G2 w
                                     磁場                                       重力場
測量范圍                     -1×105nT～1×105nT                ±1.5g
4 Q! h* B3 X& F0 j% N噪聲（噪聲譜密度）    <5 nT／√Hz                         <120μg／√Hz
靈敏度                           84μV/ nT                              5V/g

" Q) a! [0 G# j3 a+ I溫度
+ ]" p; h& _) A  W' E6 t1 e2 w1 c測量范圍               -40℃～125℃
. q% \1 ^5 e6 k* S1 o% y) L& }靈敏度                   10mV/℃
0℃輸出                   500 mV
# ?7 j" P. J2 l
電  氣
工作電壓及電流        MIS3A-3   (雙電源供電)        DC±11V～DC±30V（default=±DC12V），≤40 mA                       
                                MIS3D-3   (單電源供電)        DC6V～DC16V（default=DC12V），≤20 mA

1 l) C# q; ]4 B環境指標
工作溫度        MIS3A-3           0℃～+125℃
                      MIS3D-3            -40℃～+125℃

, N8 e# P6 C. Z4 X/ X5 v, t) l7 }貯存溫度                    -55℃～+150℃
. A* F% Y) r8 N+ G9 ^$ X$ ~. f工作（貯存）濕度      相對濕度≤80%（90%）
抗振動沖擊                  50g
& {+ C" d6 }& {
物理指標
( {0 p. @# x  n; J6 O. H& g尺寸           φ44mm×234mm
重量           500g

( o+ n, I+ M- y$ b8 }( P! c) m接  口
, x( W) T! ?& [- dMIS3D-3        數據輸出率            5Hz（default）、10Hz、15Hz
               波特率（可選）            9600bps、19200bps、38400bps（default）
               通信接口（可選）          TTL、RS232
: T8 E- T! r) Q, Q" S
  L8 E( @0 H- k6 H機械接口        引線（default）、標準9芯無磁串口
) w" `9 n' {1 Y: R5 v4 _* R
$ u" G& c! ^( [; D& Q) e% _2 |& L4 [" c數據輸出方式
4 {* d1 c$ f2 Z2 W: b6 }數據輸出方式        MIS3A-3         7路模擬電壓輸出
$ g1 }! K& x' f1 k                             MIS3D-3         應答方式TTL電平輸出（default）廣播方式RS232電平輸出

7.  MS3A-02三分量磁傳感器

2 y) p5 Z1 q$ Y. u1 w: v, K7 A概述
   MS3A-02三分量磁傳感器能為用戶提供被測磁場互相垂直的三軸（用X、Y、Z三軸表示）磁場分
! g/ q4 n3 F8 o( v  c7 W2 M量，由在單分量磁傳感器的基礎上集成而來，能夠測量地磁總場，具有分辨力高，靈敏度高、線性
度好、噪聲小的特點。特別適用于弱磁場的矢量測量以及需要高分辨力的磁場測量。

應用領域
! V4 g9 r! T# F    地磁測量，地質勘察，武器探查，空間磁場測量等領域。

主要技術指標
  h/ h7 {- v9 }* D  v磁   場
測量范圍           -1×105nT～1×105nT
  g. E! K0 Q; a1 ^3 W6 k+ Y1 |分辨力                   0.2nT
6 y2 s4 x2 q* Z9 I8 }% T1 B, m靈敏度                   50μV/nT
' z% ]; @9 T! m' A4 u8 r" C4 o漂移                   ≤2nT/h
( [0 ?/ x$ A6 Q' ]2 u  o軸正交性           ±0.5°
線性度（%滿量程）  0.05%
頻率范圍           0～10Hz

電  氣
$ L" B  `% i6 O6 m( L, i通信協議           RS232
3 k' u1 ~& \" R7 R工作電壓及電流           VCC=6V，I≤30mA

) u, _, [5 h' z! ?5 M0 F環境指標
& X, f: k+ x% C7 _9 o. ^/ M工作溫度           -20℃～+ 70℃
" E* d6 l4 e' _3 P; X工作（貯存）濕度   相對濕度≤90%

物理指標
8 ]9 I+ P4 e& i: q5 R5 S2 Q% p尺寸        125mm×35mm×36mm(L×W×H)（具體見外型圖）
重量        ≤200g
. T4 s0 }; `. }( j8 H/ `
0 x8 {0 U9 c% W* N' y接  口
接口        XCH18F7Z(158廠)

8. MS1A-02單分量磁傳感器
1 C& @! X. B- C" I! h
! Q9 M; `/ M- D9 |- U+ i概述
    MS1A-02單分量磁傳感器是一款能夠為用戶提供單方向磁場數據的高精度弱磁場測量儀器。該
產品具有分辨力高、靈敏度高、穩定性好、低噪聲、漂移小、功耗低、攜帶方便等優點。

$ C0 c5 o7 V- S" G- C! p應用領域
9 F) O, a5 l2 E/ y    地磁場、電路磁場、非接觸報警器、微弱磁場領域等。

3 f: o& p; e* J主要技術指標
+ R7 X; J$ L2 @磁   場
測量范圍          -1×105nT～1×105nT
分辨力                  0.2nT
靈敏度                  50μV/nT
+ }8 E0 c0 ~3 c8 i漂移                  ≤2nT/h
線性度（%滿量程） 0.05%
8 n/ J1 z% `5 h5 C. _) B
電  氣
3 A( S) R2 k7 I- e4 A  f/ ~5 @! l1 c工作電壓及電流          VCC=6V，I≤10mA

環境指標
" n9 J. z2 f  L; O/ J" w工作溫度          -20℃～+ 70℃
工作（貯存）濕度  相對濕度≤90%

物理指標
1 H" X4 f; a  n. k' }4 s外型尺寸          125mm×35mm×36mm(L×W×H)
重量                  ≤200g
6 b$ G( B. E3 K. ~. S0 d
接  口
接口                  Mini九芯插座(可選)

三、設備篇
% ^6 h3 Z) K$ x8 r* K% Q. h
1. 無磁轉臺
" H% D# g; w: r# z6 D
1）. 兩軸無磁轉臺
. S% R* T& p: F  }) r
概述
( L( z/ D0 [7 W8 K# ~( Y, F可用于磁羅盤的檢測與測試試驗，也可用于其他儀器的二維轉角的校驗與測量。

主要技術指標
a)工作臺面：Φ340 mm。
b)二個轉動軸正交且可以0°～360°連續獨立旋轉，并且能在任意角度精確定位。
, @" _1 L0 I  @" J% }c)工作臺安裝平面度誤差≤0.05 mm。
d)二軸垂直度誤差≤±12"。
e)二軸分別有機械刻線角度碼盤，誤差≤2′。
+ H( ^  {& G0 ?) p( V/ G- gf)測角分辨力：0.5′。

2）. 三軸無磁液壓轉臺
1 q! _2 t( G6 w# w2 R
7 R3 S! \9 V3 P) t概述
; A9 g9 `  y7 p5 b, r2 p可以用于數字式磁羅盤方位角、橫滾角和俯仰角空間性能、動態性能、響應特性的校準，包括不同
傾斜狀態、不同地磁場環境、不同角度運動速度下方位角、橫滾角、俯仰角的校準，也可以用于各
$ x0 u0 d  t) {: d3 Z' z) l$ Q種角度運動狀態的模擬試驗。
* [. y  `  |  m
主要技術指標
- R8 K+ h2 _+ M# Y  D) X/ |a)負載空間尺寸：360 mm × 400 mm × 200 mm。
% ~; B  T8 x% }" @9 O3 v6 eb)三軸轉速范圍：0.5°/s～50°/s，三軸同時轉動時速率不大于10°/s。
c)軸系回轉精度：±10"。
d)三軸垂直度：±12"。
- l8 W/ {; P+ O% s2 n- ce)速率精度：≤0.1%（360°平均）。
f)測角精度：±3′。
+ ?& l1 e* ~" p4 ^g)靜態定位誤差：≤0.1°。

5 v( ], N9 A4 E) @2. 磁屏蔽筒

- x$ n! I( E, m概述
) d" e, i2 {, `' y; z剩磁（直流）可達1nT。屏蔽效能（交流）可達80dB。主要用于屏蔽地磁場及環境干擾磁場，復現
- j; b+ v& G8 g! n# X: a, j穩定的零磁空間。
; j$ _! d( B$ f
* W0 J# Z) Z+ k9 N# V5 ?; G9 U/ b應用領域
弱磁傳感器測試/標定。
& [1 i' M/ U1 K2 E1 s

提供屏蔽室的設計、研制與測試。