五軸加工中心的在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)研究

何改云,俞冠珉,馬文魁,朱麗敏
天津大學(xué) 機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 天津 300072
摘要 為了避免加工與檢測(cè)過程中出現(xiàn)重復(fù)定位誤差,研究了用于復(fù)雜空間型面的在機(jī)檢測(cè)方法。通過將測(cè)頭系統(tǒng)應(yīng)用于五軸加工中心,分析對(duì)應(yīng)機(jī)床在機(jī)檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型并開發(fā)了后置處理程序。將傳統(tǒng)的旅行商問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)匹配問題進(jìn)行局部快速求解,獲取行程段路徑規(guī)劃軌跡。同時(shí)提出一種干涉檢驗(yàn)方法,利用圖形求交判斷的方式對(duì)檢測(cè)干涉進(jìn)行預(yù)處理。實(shí)現(xiàn)了“S”試件曲面的在機(jī)檢測(cè),并將獲取偏差數(shù)據(jù)與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,在數(shù)據(jù)整體一致的條件下,前者的變異系數(shù)相對(duì)后者降低了7.3%。