有些技術(shù)規(guī)范在平臺(tái)上已經(jīng)上傳了。

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長(zhǎng)度室 發(fā)表于 2024-10-9 09:49
就是有些納悶。機(jī)床是接收操作者給它的“命令”（編制的程序）來(lái)完成對(duì)零部件的加工，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該也是 ...

現(xiàn)在沒(méi)有看到規(guī)范，只能憑經(jīng)驗(yàn)與直覺(jué)去理解。工業(yè)機(jī)器人我個(gè)人理解不是用來(lái)加工零部件的，絕大多數(shù)都是以機(jī)械臂的形式，用于物品的搬運(yùn)、裝配等。校準(zhǔn)主要是針對(duì)其姿態(tài)與定位的準(zhǔn)確度與重復(fù)性(因?yàn)闄C(jī)器人完成作業(yè)后，通常不會(huì)再對(duì)這些參量進(jìn)行測(cè)量)。

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路云 發(fā)表于 2024-10-8 21:20
機(jī)床應(yīng)該不屬于測(cè)量設(shè)備，屬于產(chǎn)品/零部件的生產(chǎn)加工設(shè)備。加工出的產(chǎn)品，并不能直接放行，而是需要用測(cè)量 ...

就是有些納悶。機(jī)床是接收操作者給它的“命令”（編制的程序）來(lái)完成對(duì)零部件的加工，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該也是按操作者給它的“命令”，代替操作者來(lái)完成某項(xiàng)作業(yè)，都沒(méi)有看出用于測(cè)量的用途。工業(yè)機(jī)器人制定了校準(zhǔn)規(guī)范，它是測(cè)量什么量，還是提供標(biāo)準(zhǔn)量值。

機(jī)床應(yīng)該不屬于測(cè)量設(shè)備，屬于產(chǎn)品/零部件的生產(chǎn)加工設(shè)備。加工出的產(chǎn)品，并不能直接放行，而是需要用測(cè)量設(shè)備(如:卡尺、千分尺、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等)進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)后進(jìn)行符合性判定的。

所以對(duì)機(jī)床而言，應(yīng)該屬于依據(jù)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)。

text 發(fā)表于 2024-10-5 19:06
工業(yè)機(jī)器人很多指標(biāo)需要校準(zhǔn)吧，應(yīng)該這么說(shuō)
比如重復(fù)性，比如多個(gè)機(jī)器人配合等等
我記得有一個(gè)車企，老外 ...

那機(jī)床呢？需不需要制定校準(zhǔn)規(guī)范呢。機(jī)床也有幾何精度（直線度、平行度、垂直度、同軸度、旋轉(zhuǎn)等）、定位精度、重復(fù)定位精度等，由于其不屬于測(cè)量?jī)x器，目前多數(shù)計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)依據(jù)國(guó)標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，而不是校準(zhǔn)。我個(gè)人理解校準(zhǔn)是針對(duì)計(jì)量器具。

長(zhǎng)度室 發(fā)表于 2024-10-5 08:42
工業(yè)機(jī)器人屬于測(cè)量?jī)x器么？

工業(yè)機(jī)器人很多指標(biāo)需要校準(zhǔn)吧，應(yīng)該這么說(shuō)
比如重復(fù)性，比如多個(gè)機(jī)器人配合等等
我記得有一個(gè)車企，老外每年調(diào)試機(jī)器人裝配線，價(jià)格不菲

工業(yè)機(jī)器人屬于測(cè)量?jī)x器么？

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現(xiàn)在哪里能查看這些最新的規(guī)程規(guī)范了嗎，全文公開(kāi)系統(tǒng)上還沒(méi)見(jiàn)出

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