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標(biāo)題: Renishaw測頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用 [打印本頁]
作者: 醬里個(gè)醬    時(shí)間: 2015-8-29 21:01
標(biāo)題: Renishaw測頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用
作　　者：馬驪溟 ;張振鐸 ;李澤湘
機(jī)構(gòu)地區(qū)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院,廣東深圳518055
摘　　要：論述加裝Renishaw OMP40測頭在SCARA型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用原理及可行性，提出了將Renishaw測頭在SCARA型工業(yè)機(jī)器人上用于測量的新方法。開發(fā)了SCARA機(jī)器人的測量功能，實(shí)現(xiàn)了測量自動(dòng)化。

Renishaw測頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用.pdf

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